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Patent
No. | Year | Title | Pub. No. | Applicant | Inventors |
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40 | 2023 | 자 궁 거상기 | 10-2613902 | 주식회사 이지메디봇 | 김병규, 김수영 |
39 | 2021 | 복강경 수술 보조를 위한 자궁 거상기 및 이를 포함하는 자궁 거상기 시스템 | 10-2338410 | 주식회사 이지메디봇 | 김병규, 김수영, 손승우, 안태영, 강형석, 정현훈 |
38 | 2021 | 복강경 수술 보조를 위한 자궁 거상기 | 10-2302027 | 한국항공대학교산학협력단 | 김병규, 강형석, 안태영, 이상민, 정현훈 |
37 | 2020 | 직선-회전 운동 변환 기구 및 이를 포함하는 내시경 조향장치 | 10-2019-0105196 | 한국항공대학교산학협력단 | 병규, 강명성, 안태영, 강형석, 이동규 |
36 | 2020 | 전후방 복합구동 방식 내시경 로봇 시스템 및 이를 이용한 고안전 내시경 로봇 구동 제어 방법 | 10-21463007 | 한국항공대학교산학협력단 | 김병규, 이동규, 강형석, 안태영, 이보인 |
35 | 2019 | 중력 기반 정자 분리 장치 및 분리 방법 | 10-2095267 | 한국항공대학교산학협력단 | 김병규, 이동규, 강형석, 안태영 |
34 | 2019 | 코딩 교육용 구형 로봇 제어 방법 및 코딩 교육용 구형 로봇 제어 시스템 | 10-2076308 | 조선건, 이동규 | 조성건, 이동규, 서민석, 강형석 |
33 | 2019 | 마찰 전기 기반의 먼지 포집 장치 | 10-1987902 | 한국항공대학교산학협력단 | 김병규, 이동규, 황보현, 정진원, 강형석 |
32 | 2019 | 전방 문신술 겸용 캡슐 내시경 | 10-1979772 | 전남대학교산학협력단 | 박종오, 김병규, 이동규, 조성건 |
31 | 2019 | 소형 위성용 포커스 조절 장 치 및 이를 이용한 포커스 조절 방법 | 10-2055425 | 국방과학연구소 | 황재혁, 김병규, 이동규, 정진원, 조성건, 최준우 |
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