43

2025

스마트 액츄에이터를 활용한 그리퍼 및 이를 포함하는 로봇

10-2832447

한국항공대학교산학협력단

김병규, 황보현, 박한민, 이정원, 신종현, 이하련

42

2025

인공지능 기반의 내시경 자율주행을 위한 가이드 정보 제공 방법 및 장치, 그리고 이를 포함하는 내시경 자율주행 제어 방법 및 장치

10-2823613

한국항공대학교산학협력단

김병규, 손대경, 정재훈, 황보현, 이상민

41

2025

내시경 전동화 로봇 시스템 및 이를 이용한 내시경 전동화 구동 방법

10-2770251

한국항공대학교산학협력단

김병규, 황보현, 이상민, 응위엔 시

40

2023

자궁 거상기

10-2613902

주식회사 이지메디봇

김병규, 김수영

39

2021

복강경 수술 보조를 위한 자궁 거상기 및 이를 포함하는 자궁 거상기 시스템

10-2338410

주식회사 이지메디봇

김병규, 김수영, 손승우, 안태영, 강형석, 정현훈

38

2021

복강경 수술 보조를 위한 자궁 거상기

10-2302027

한국항공대학교산학협력단

김병규, 강형석, 안태영, 이상민, 정현훈

37

2020

직선-회전 운동 변환 기구 및 이를 포함하는 내시경 조향장치

10-2019-0105196

한국항공대학교산학협력단

김병규, 강명성, 안태영, 강형석, 이동규

36

2020

전후방 복합구동 방식 내시경 로봇 시스템 및 이를 이용한 고안전 내시경 로봇 구동 제어 방법

10-21463007

한국항공대학교산학협력단

김병규, 이동규, 강형석, 안태영, 이보인

35

2019

중력 기반 정자 분리 장치 및 분리 방법

10-2095267

한국항공대학교산학협력단

김병규, 이동규, 강형석, 안태영

34

2019

코딩 교육용 구형 로봇 제어 방법 및 코딩 교육용 구형 로봇 제어 시스템

10-2076308

조선건, 이동규

조성건, 이동규, 서민석, 강형석