31

2019

소형 위성용 포커스 조절 장치 및 이를 이용한 포커스 조절 방법

10-2055425

국방과학연구소

황재혁, 김병규, 이동규, 정진원, 조성건, 최준우

30

2019

Clipping device for endoscope

US 2019/0142426 A1

Ajou University Industry-Academic Cooperation Foundation

Moon Gu Lee, Yong Ho Jeon, Byung Kyu Kim, Chang Ho Jung, Joong Kim

29

2019

내시경용 클립장치

10-1965576

아주대학교산학협력단

김병규, 이문구, 전용호, 정창호, 김찬중

28

2018

기체 공급 모듈을 포함하는 자동 팽창형 구명 장치

10-1914230

한국항공대학교산학협력단

김병규, 이동규, 황국하, 최준우, 김상민, 김종욱, 이원희, 정재훈, 황한솔

27

2018

전기장을 이용한 입자 코팅 방법

10-1849694

한국항공대학교산학협력단

김병규, 황완식, 김승두, 이동규, 한국인, 황보현

26

2018

외골격 가변형 구형로봇

10-1853258

조성건, 이동규, 강형석

조성건, 이동규, 강형석

25

2018

와이어 구동형 내시경 로봇

10-1840317

한국항공대학교산학협력단

김병규, 이동규, 조성건, 김종욱, 정재훈

24

2017

내시경 로봇

10-1780326

이동규, 조성건, 황국하

이동규, 조성건, 황국하

23

2017

 타원을 이용한 1자유도 사각 운동 구현 장치 및 그 방법

10-1752295

한국항공대학교산학협력단

김병규, 황국하, 정지성

22

2017

그래핀 산화물을 이용한 정전식 유연센서

10-1771100

한국항공대학교산학협력단

김병규, 황완식, 김승두, 이동규, 한국인, 황보현